无轴化。无轴化也即直接驱动电机(DirectDriveMotor),是指各种直接和负载结合,中间不需任何其它机构,而能够达到应用系统所需功能及规格的电机,有直线式和旋转式两种,旋转式电机的驱动部分的旋转轴和负载的旋转轴在一条直线上。
主要的优势有:
1.采用直接驱动方式,无需减速或传动机构,所以所需的安装位置很小,可简化系统结构,采用外转子设计使得电机成为机械系统的组成部分;
2.集成了高解析度的编码器,易于实现高精度全闭环控制;
3.中空轴的设计允许电缆,软管等方便地穿过电机,便于接线;
4.没有传动间隙和运动的滞后;具有抗磨损、免维护、极高动态性能和控制精度、低速高扭矩等特性。(由于它的高扭矩特性,也称之为力拒电机或扭矩电机)。
目前这一趋势主要为欧美系厂商所推崇,如博世力士乐、丹纳赫等厂商在这一方面有投入极大的研发实力,并取得很大的成功,而大陆和台湾也有些伺服厂商正在研发这一块。广泛应用于印刷设备,液晶、半导体设备的取放装置及各种专用工具机械的旋转台等领域。
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